一、环境搭建 1、安装依赖库 一、环境搭建 1、安装依赖库 $ sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler $ sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev $ sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev $ sudo apt-get install libatlas-base-dev $ sudo apt-get install python-dev
一、基本说明 一、基本说明 源码：protobuf 指南：Protocol Buffer Basics: C++ 结构定义文件为.proto，可以使用import包含另一个.proto文件，注释使用// 配置文件为.prototxt， 根据.proto的结构配置数据信息
快捷键 快捷键 在命令行下已经输入一串命令下的快捷操作： ctrl+c: 中断输入，另起一行 ctrl+u: 删除光标以前的字符 ctrl+k: 删除光标后以后的字符 ctrl+a: 移动光标至头部 ctrl+e: 移动光标至尾部 ctrl+l: 清屏 ctrl+r: 搜索历史命令
设备驱动模型 设备驱动模型 由描述设备相关的结构与描述驱动相关的结构组成。如usb总线有usb_device和usb_driver，dts描述设备有platform_device和platform_driver 通常device由总线或者kernel生成，然后由相应的driver与其绑定 设备抽象结构体strcut device(include/linux/device.h)，具体设备都会包含一个struct device成员，如usb_device定义如下： // include\linux\usb.h struct usb_device { int devnum; ...... struct device dev; ...... 驱动抽象结构体struct device_driver(include/linux/device.h) class用于对设备进行分类管理
ITS: image tree source，使用mkimage和dtc工具可以将.its和对应的image文件打包成itb文件。该文件可以下载到memory中，用bootm执行。 参考链接： https://github.com/wowotechX/u-boot/tree/x_integration/doc/uImage.FIT http://www.wowotech.net/u-boot/fit_image_overview.html
DTS: Device Tree Source，以文本形式描述DeviceTree 通常所在目录kernel/arch/arm/boot/dts dtc工具将test.dts文件，生成test.dtb文件；fdtdump工具可以将test.dtb文件，解析成test.dts文件 参考链接：https://elinux.org/Device_Tree_Usage
资源说明 本文以AArch64为准，内容以翻译原文为主。 资源说明 源码地址：arm-trusted-firmware 使用说明：user-guide 框架流程：firmware-design
tftp 服务器端 tftp 服务器端 sudo apt-get install tftpd-hpa，安装tftpd-hpa sudo vim /etc/default/tftpd-hpa，配置tftp目录 # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_ADDRESS=":69" TFTP_DIRECTORY="tftp根目录" #服务器目录,需要设置权限为777,chomd 777 TFTP_OPTIONS="-l -c -s" # l表示listen模式，c可以创建新文件,s不需要指定路径 sudo service tftpd-hpa restart ，启动tftp服务 service tftpd-hpa status，查看服务状态
ko文件的安装与卸载 安装 ko文件的安装与卸载 安装 # 将ko文件拷贝到目录 target_folder="/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/test" mkdir -p -m 755 $target_folder cp test.ko $target_folder -f # 更新和加载模块 depmod -a modprobe test # 设备Driver安装完成后会更新/lib/modules/$(uname -r)/module.alias文件， # 该文件保证设备与driver的安装关系，当系统重启后，如果存在该设备，driver则被自动加载
基本概念 基本概念 样本空间：随机试验E的所有可能结果组成的集合，记为S 样本点：样本空间的元素，即随机试验E的每个结果 随机事件：样本空间的子集，简称事件 不可能事件：每次试验都不会发生的事件，记为∅ 必然事件：S是自身的子集，必然发生
readelf 查看头信息(-h) readelf 查看头信息(-h) $ readelf -h mytest ELF Header: Magic: 7f 45 4c 46 02 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 Class: ELF64 Data: 2's complement, little endian Version: 1 (current) OS/ABI: UNIX - System V ABI Version: 0 Type: EXEC (Executable file) Machine: Advanced Micro Devices X86-64 Version: 0x1 Entry point address: 0x400790 Start of program headers: 64 (bytes into file) ......
通用说明 通用说明 注释用# 标头用#!表明解释器 #!/bin/bash echo "Hello world" 用;号可以将多行语句写一行，可以不用空格 a=10;b=20;c=30 内部执行命令如下： `expr 1 + 1` #数学运算 $(expr 1 + 1) #同上